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   珠海升降车出租▋ 珠海升降车租赁▋ 珠海升降车租赁价格▋ 将操纵杆保持在该位置,同时输出开关信号,接通先导控制模块中的两位二通阀,使多路阀中的顺序阀打开卸载,动臂处于浮动状态"搬动操纵手柄可以脱离浮动状态。当发动机熄火而动臂处于高位状态时,动臂油缸下腔的压力油通过选择阀输入先导模块的,向前操纵动臂操纵杆可以将动臂安全地放下"在主控制器设置有优先控制顺序逻辑,以保证工作斗操纵优先于动臂操纵的工作。要求主控制器采用通用专用电路板。试验测试分别在专用试验台和升降车上进行。在试验台上是进行操纵功能的测试模拟,包括以下项目:操纵工作斗手柄时,微动开关检测到的手柄旋转方向信号与先导控制模块中控制工作斗翻转的三位四通换向阀的换向对应关系。操纵动臂手柄时,微动开关检测到的手柄旋转方向信号与先导控制模块中控制动臂升降的三位四通换向阀的换向对应关系。(操纵手柄回转角度与电磁比例阀输出的先导压力油压力的变化范围。手柄旋转到极限位置被电磁铁锁定后,其复位动作与动臂举升,工作斗放平限位器接通信号的关系。动臂手柄回转到下极限位置被电磁铁锁定后,动臂的自由浮动情况,工作斗手柄操纵优先于动臂手柄操纵的关系,发动机熄火时动臂操纵控制动臂下降的情况。本试验测试的模拟对象是升降车。其系统技术参数如:工作系统压力,动臂油缸内径,先导系统压力,最大压力,流量。升降车的额定装载能力%K#在试验台上由于难以进行加载。因此采用油缸背压溢流模拟加载的方式,使各油缸承受相当于实际外载所引起的压力。升降车上的动臂举升和工作斗放平限位器采用限位开关来模拟发动机熄火时动臂放下状态。采用从动臂油缸的上腔加入压力油的方式来模拟外载引起的动臂油缸下腔的压力。根据以上技术参数,在保证主系统工作压力与实际系统一致的情况下,同时减小主系统的流量和油缸的内径。


    珠海升降车出租▋ 珠海升降车租赁▋ 珠海升降车租赁价格▋。工作斗操纵手柄,动臂操纵手柄,试验控制开关,限位开关。升降车工作装置电液比例先导控制系统。测试结果:工作斗手柄操纵与工作斗翻转关系逻辑关系正确。动臂手柄操纵与动臂升降关系逻辑关系正确。先导压力油变化范围。手柄复位与工作装置限位器关系回位关系正确。动臂手柄位置与动臂浮动关系逻辑关系正确。工作斗操纵优先于动臂操纵关系逻辑关系正确。发动机熄火时动臂放下与动臂手柄的关系符合操纵要求。手柄操纵力,手柄回转角度,系统响应时间。从表的测试结果可知:系统的操纵控制效果非常理想,达到了预期的比例控制效果。在升降车上的测试是系统的实际验证。系统各元部件在升降车上的安装协调情况,系统各项控制功能在升降车实际工作环境下的联合操纵控制。本系统的实际装机试验,在安装有手动液控多路阀的升降车上进行该机型的主液压系统配置及系统工作参数完全相同。实际操纵测试表明:本系统与升降车主系统工作协调,各项操纵控制功能与在试验台上测试的情况一致。操纵控制可靠,操作轻便,控制效果良好。在发动机最大转速下,动臂上升到最高位置的时间优于原先的手动先导阀操纵时的最快上升时间。结论:本文研制的升降车工作装置电液比例先导控制系统结构简单,比例先导控制部分元件少。操作控制装置输出的完全是电信号,控制逻辑可以根据操纵控制的要求在主控制器中进行设计。最大限度地把控制功能交给软件去完成。具有较大的操纵控制柔性。


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