升降车电驱动AMT系统磨损率与换挡规律的关系， 升降车出租价格, 升降车多少钱,  升降车哪儿有租的  电驱动AMT系统的磨损主要来自两大类磨损问题，其磨损分形模型可以表示，h~表示AMT总磨损率，两类磨损的相对滑动速度1v，2v可以表示：同时经过分析，总磨损率与换挡车速相关的磨损类型实质上是电驱动AMT第二类磨损，在换挡力、升降车信息以及一系列分形参数均获知的情况下，AMT的磨损率与换挡车速成正比例线性关系。这也就意味着磨损率将随着换挡车速的提高而逐渐上升。

    基于可靠模式的换挡规律,  电驱动AMT系统的第二类磨损发生在拨叉凸块侧面与接合套凹槽内侧面之间的接触面摩擦副上。保证AMT满足通用的s次换挡考核指标，以凸块厚度fkm的AMT换挡拨叉例，在平均换挡时间synt的情况下，平均换挡磨损率h~的允许范围：synfktsmh~，得到本文所提出的基于可靠模式的换挡规律条件：将上式扩展到装备n个挡位的电驱动AMT系统中，则从第k挡换至第k+1挡的换挡规律条件：挡分属两个同步器挡与挡共用一个同步器挡.  不同挡位所属同步器的接合套半径。由于控制参数只有车速，故基于可靠模式的换挡规律单参数手段，所以更加适合与其他类型换挡规律共同使用，作其一种约束条件。

      表面分形参数对换挡规律的影响,  基于可靠模式的电驱动乘用车换挡规律， 升降车在车速大于33.65km/h之前执行换挡操作，对AMT系统的使用寿命与可靠性具有积极作用。故满足可靠模式的电驱动乘用车升挡规律65.33aperukm/h。上述换挡规律是在单一分形参数下制定的，即分形维数D与尺度系数G均固定值。

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      从国内外众多研究结果表明，分形维数D实质上与摩擦表面的磨损历程相关，即某一特定D值只能表示摩擦接触表面某一磨损阶段的磨损特性。研究不同表面分形参数对换挡规律的影响，本文选取了不同的D值序列代入，得到了换挡规律随分形维数D的变化曲线。 随着分形维数的增加，同时也意味着AMT磨损历程的累计，可靠模式换挡车速有后移的趋势。且图中有明显的两个区域，第一个区域磨损的自组织阶段，AMT中摩擦接触表面发生磨合作用，此时的换挡磨损较严重，故可靠模式下的换挡车速较低；第二个区域混沌磨损阶段，此阶段所发生的磨损较稳定，随着磨损历程的继续累积，摩擦表面趋于平整，磨损率继续下降，故允许的可靠模式换挡车速持续增加。对换挡规律曲线进行高斯与傅里叶拟合。两者的统计学指标都较好，傅里叶拟合更优，然而高斯拟合曲线形貌则更加符合接触表面的磨损特性，故选用高斯拟合结果。进而可以建立表面分形维数与可靠模式换挡规律之间的关系1a、2a、1b、2b、1c、2c均高斯拟合系数。  能够发现，分形维数D在物理意义上与电驱动AMT系统的使用时间相对应，因此可以得到如下结论：

   （1）当分形维数较小时（即系统在最初使用时），磨损现象较严重，可靠模式下的换挡车速应尽量提前以减小磨损，延长系统使用寿命；

   （2）当分形维数适中时（即系统经过一定的磨合后），磨损趋于稳定，可靠模式下的换挡车速可以随着系统使用时间的增加而持续后移；

  （3）当分形维数较大时（即系统处于指标寿命末期时），磨损现象逐渐失稳，可靠模式下的换挡车速应及时减小以维持系统的正常使用。

       基于最优控制的综合换挡规律, 上节所研究的电驱动AMT多模式换挡规律对应着不同的控制目标。如果综合考虑换挡规律对电驱动升降车的动力性、经济性和可靠性影响，则需要重新将三者加以结合，建立一个具备综合指标表达的优化函数。本节将分析各模式下换挡规律的综合函数表达，并提出其优化问题及动态优化解决方法。

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