16米升降车行驶系统电液联合仿真??    升降车租赁, 白云升降车出租, 白云升降车出租公司 为了验证前面所提出的升降车关键控制方法的合理性，本章采用AMESim和Matlab/Simulink软件对行驶电液电液系统进行建模，主要对全液压升降车的起步加速过程进行液压-控制的联合仿真。 根据全液压升降车行驶液压系统的结构，在AMESim环境中搭建行驶系统模型，并在Simulink中建立控制系统模型。所搭建的模型通过各自的求解器对模型求解，两个软件利用各自求解器的优势和特长对待解决的问题进行求解，使仿真出来的结果更加可靠。在液压系统仿真方面，AMESim软件拥有比较完善的液压系统，且该软件基本上涵44盖了仿真的主要方面。在使用软件建立液压仿真模型时，用户从相关的模块库中选取需，就如同组装真实的液压系统一样，并给其设置合理的参数，而不需要考虑液压部件背后即繁琐又复杂的数学模型。此液压库的可信度已被大量的工程实践验证。在AMESim软件中，利用模块库中的液压库、机械库、信号库、控制检测库等元件库，根据26t全液压升降车行驶系统原理图，建立行驶系统的仿真模型。

     （1）发动机部分循环子模型FXA001的其输出输入的函数值是根据ASCII数据文件确定的；单位转化模型PMV00，其作用是将无量纲的输入信号转化成转速进行输出；子模型RCON00-1让一个输入轴与两个或两个以上的输出轴进行接连。连接以上这几个子模型，可用来模拟分动箱及45发动机。

   （2）液压变量泵部分轴转速、泵排量、冲击损失及入口压力共同决定了变量泵的出口流速。在参数模块设置合适的参数。图5.3所示为主泵和补油泵的参数设定。

   （3）补油、限压部分简单的单向阀子模型CV000在液压仿真过程中未考虑动力学因素。在液压回路中导通时，其流量与压力呈线性。回路中的溢流模型RV00基本上同CV000类似。液压油箱模型TK000可视为压力为零的恒压源。

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   （4）液压马达部分为理想的双向变量马达，该模型考虑了容积损失和机械损失，它的流速由马达排量、轴转速、进口压力及冲击损失等因素共同决定。

   （5）负载部分模型中的负载部分比较复杂，马达负载模型由以下几个子模型共同组成。其中：旋转负载动力学模型RL01-1的参数设定。角速度传感器模型WT000-2，其用在转动负载与输出轴之间，在输出端增加这样一个子模型是因为液压回路无法直接读出减速器的输出端线速度，然后在它的输出部分与GA00结合，直接折算成升降车的理论速度。液压仿真模型中的齿轮减速器模型RN0001-1，它考虑了机械效率。本文中所选用的旋转摩擦负载产生器FR1R000的参数设定，因为系统未考虑转动惯量，因此摩擦力仅为库伦摩擦力。RAMP0是一个斜坡信号发生器。

   （6）冷却冲洗阀部分本文中的行驶液压系统的液压回路是闭式回路，由于升降车在作业过程中，系统中容积和机械损失会产生热量，此时，液压系统及元件的温度将达到一个新的热平衡点。模型中冷却冲洗阀的使用就是用来降低系统及元件的温度，此时通过放出一部分油液来对系统进行冷却。冷却冲洗阀泄露出的油液可对管路中因元件因磨损而不断产生的污染磨粒进行冲洗，同时，还可将磨粒排出系统，并进行过滤的作用。三位三通阀PV033的A口与油箱连通，T、P口分别接入系统回路的高低压侧；冷却冲洗阀PV033的阀开口度由SAT0和GA00共同决定；流量传感器QT001可以测出系统回路的总流量。www.ztgkccz.com/

  （7）信号部分用来输出无量纲信号的信号源UD00可以设定加速度、减速度的变化规律，即用它来确定压路机的速度。

        本文所研究的升降车的整个液压系统分为两部分：一部分是液压系统回路，另一部分是控制系统回路。在液压系统回路中，通过控制变量泵的排量来实现对实际加速度的控制。升降车作业时，可将控制回路中的被控量按照已给定值或已给定信号的变化规律去变化。

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